Kennis
Robots - Coördinatenstelsel
N2 - Right-handed 3D coordinate frame
Bron: QUT, Robot Academy
Merken
Universal Robots
https://www.universal-robots.com/
Software
Robo DK
Robo DK is een programma om een robot te simuleren. Vanuit de simulatie kan ook het programma gemaakt worden. Dit kan gedownload worden naar de robot. In de bibliotheek zijn meerdere merken opgenomen. Op de site staat welke merken te gebruiken zijn. Site: https://robodk.com/
Robo DK is overzichtelijk opgezet en daardoor ook erg gebruiksvriendelijk. De video's zijn kort, simpel en duidelijk.
Robo DK - Beginners cursus / Getting started.
Niveau: Starter / Taal: Engels / Ondertiteling: Ja.
Robo DK
Getting Started: New Project
Bron: Robo DK / YouTube
Leerdoelen
+ Opzetten nieuw programma
+ Zoeken in de robot bibliotheek
+ Referentiepunt uitzetten
Robo DK
Getting Started: Import Objects and Tools
Bron: Robo DK / YouTube
Leerdoelen
+ Importeren van objecten (.stl /.stp /.tool)
+ Tool koppelen aan een referentiepunt (nesting)
+ Importeren van een (custom) tool
+ Referentiepunt tool aanpassen
+ TCP (Tool Centre Point)
Robo DK
Getting Started: Robot Movements
Bron: Robo DK / YouTube
Leerdoelen
+ Coördinatenstelsels
+ Joggen